暴力抢劫是指以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的基本构成要件包括暴力行为、非法占有的目的以及其他方法。
直接性：暴力行为必须是直接针对被害人的，包括直接的身体接触和直接的言语威胁。
强制性：暴力行为必须具有强制性，即行为人通过暴力手段迫使被害人屈服，从而取得财物。
危害性：暴力行为的危害性不仅包括对被害人身体上的伤害，还包括对被害人心理上的创伤以及对社会秩序的破坏。
暴力行为必须达到足以抑制被害人反抗的程度，不要求直接对人身体行使，但必须对人行使有形力，并达到足以危及被害人身体健康或者生命安全的方法。
例如，使用凶器进行致命性的打击，或以可能对被害者生命安全构成重大威胁的形式进行恐吓等。
除了暴力和胁迫外，其他方法包括用酒灌醉、用药物麻醉等手段，使被害人不知反抗或者丧失反抗能力。
以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
具有以下情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
入户抢劫的；
在公共交通工具上抢劫的；
抢劫银行或者其他金融机构的；
多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
抢劫致人重伤、死亡的；
冒充军警人员抢劫的；
持枪抢劫的。
总结：
暴力抢劫的认定需要综合考虑暴力行为的直接性、强制性和危害性，以及行为人的具体手段和造成的后果。只有当暴力行为达到足以抑制被害人反抗的程度，并且行为人具有非法占有公私财物的目的时，才能构成抢劫罪。