黄牌车有以下主要限制：
黄牌车通常指大型车辆，包括10座或载重大于1吨的大中型客货车，如三轮车、中型巴士、公交车、长途大巴车、大卡车、牵引车、吊车、洒水车等工程抢险车辆。
车长超过6米或总质量在4.5吨（含）以上的货车，以及乘座人数20人（含）以上的客车，都需要悬挂黄牌照。
持有C1驾照的驾驶员无法驾驶黄牌车辆，必须持有B级及以上驾驶证才能合法上路，教练车除外。
黄牌车进市区需要办理通行证，而蓝牌车可以直接进市区行驶而不需要办理通行证。
黄牌车在工作日高峰时段（7时至9时、17时至20时）禁止在五环路（含）以内道路行驶，其他时间段（9时至17时）需遵守按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施。
外地车辆全天禁止进入五环以内，但特定情况下（如对北京的生产和生活物资运输），允许在每天凌晨0点至6点进入，前提是车辆拥有相关通行许可。
黄牌车需办理营运证，并且一个季度需要年审一次，而蓝牌车不需要办理营运证，2年年审一次。
黄牌车同样要遵守北京市尾号限行的规定，例如长安街上行驶限制，中型客车的黄牌车不允许在长安街上行驶。
收费方面，黄牌车的停车费、过路费等通常比蓝牌车高。
这些限制旨在确保黄牌车在道路上的安全性和规范性，同时减轻对城市交通和环境的影响。建议黄牌车的车主和驾驶员严格遵守相关法规，以确保合法合规行驶。