抢劫罪是指 以非法占有为目的,对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法,强行将公私财物抢走,从而构成的犯罪。这种犯罪行为侵犯了他人的财产权和人身权利,是性质最严重、危害最大的贪利性暴力犯罪之一。抢劫罪的主要特征包括:非法占有目的:行为人以非法占有为目的,意图将他人的财物据为己有。使用暴力、胁迫