从香港去澳门的限制主要包括以下几点：
必须持有有效的港澳通行证。
通行证上必须签注香港和澳门两地，且签注类型和有效时间需符合要求。
根据签注类型，了解一年内可以往返澳门的次数限制。例如，某些地区居民可能享有特殊的签注政策，如珠海居民的一年多次签注。
每次入境澳门后允许的逗留时间通常不超过7天。入境后会给一张白色小票，上面也会标注可以逗留的时间期限，一定要收好。
2023年1月8日起，由中国内地、香港特别行政区或台湾地区入境澳门特别行政区的人士无需出示任何新冠病毒检测证明。
由香港特别行政区或台湾地区入境澳门的人士，在入境翌日起计第7天内离境前往中国内地时，须出示48小时内采样的新冠病毒核酸检测阴性证明。
在通过香港和澳门之间的口岸时，需要遵守相关的边境规定，如持有有效的签证、符合入境条件等。
非永久居民需要同时出示香港居民身份证和护照，边检官员会在护照上盖章，还会特别标注HK，表明是香港居民，方可获免签证入境。
综上所述，从香港去澳门主要需要满足有效的证件和签注要求，遵守相关的健康规定和边境管理要求。建议提前了解并确保证件和签注的有效性，以确保顺利往返。