事故起诉需要准备以下材料：
原告为自然人的：身份证复印件，若未成年需提供法定代理人身份证复印件、户口本或公安部门出具的证明。若被害人死亡，需提供死亡证明、法定继承人证明及继承人身份证复印件。
原告为法人或其他组织的：营业执照复印件、组织机构代码证复印件、法定代表人身份证明、法定代表人身份证复印件，以上均需加盖公司公章。
被告为自然人的：身份证复印件、驾驶证复印件、车辆行驶证复印件。
被告为法人的：企业基本信息、保险单复印件（被告为保险公司的）。
道路交通事故责任认定书。
事故现场照片。
现场目击证人证言。
事故现场的监控录像。
抢救费票据、医疗费票据。
医院治疗诊断证明书、住院病历。
购买药物的单据（最好有医院出具的处方）。
住院病历、出院医嘱、诊断证明、出院证。
司法鉴定机构出具的鉴定意见。
当事人固定收入的证明，如请假时间、扣发工资金额。
无固定收入的，提供个体工商户营业执照等证明其收入水平的证据。
雇佣护工的，提供与护理单位的用工协议及护理费票据。