规定紧急避险的原因主要在于 保护合法权益免受正在发生的危险。当国家、公共利益、个人或他人的人身、财产等权利面临紧急且迫切的危险时，法律允许采取紧急避险行为，以损害相对较小的权益来保全更大的权益。这种做法旨在减少潜在损失，并维护法律所保护的权利的实质。
紧急避险具有以下特点和条件：
紧急避险行为的目的必须是保护合法权益，而非非法利益。如果是为了逃避合法追捕而侵入他人住宅，则不能视为紧急避险。
避险行为必须针对正在发生的危险，而不适用于尚未发生或已经结束的危险。
紧急避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。这是紧急避险行为合法性的重要标准。
在紧急情况下，没有其他合法且不会造成损害的方法可以避免危险时，才能采取紧急避险行为。
紧急避险行为虽然可能造成损害，但由于其目的是保护更大的合法权益，因此在法律上通常不负刑事责任。
紧急避险的适用条件和限制旨在确保该行为在法律框架内合理使用，防止滥用以损害他人合法权益。通过这样的规定，法律鼓励人们在面临紧迫危险时，采取合理措施以最大限度地减少损失，同时维护社会的公平正义和秩序。