公民有权监督国家机关及其工作人员的原因主要在于以下几个方面：
公民的监督权是宪法赋予的基本权利之一。根据《中华人民共和国宪法》第四十一条的规定，公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利。
公民监督权体现了人民当家做主的原则。通过宪法赋予人民充分的监督权，确保人民对权力的监督贯穿于民主选举、民主决策、民主管理等全过程。
公民行使监督权利有助于推进政府依法行政，提高行政效率，改善政府工作，树立负责任政府的良好形象。
行使监督权是积极参与政治生活、行使政治权利的表现，利于提高公民政治参与度，维护公民政治权利，增强公民政治意识。
公民行使监督权利于依法治国，是国家长治久安的重要保障。通过监督，可以及时发现和纠正国家机关及其工作人员的违法失职行为，确保国家权力的正当行使。
公民行使监督权是民主政治建设的一项重要内容，有利于民主政治不断发展和完善，以适应不断提高的生产力水平。
公民通过检举、控告参与反腐败的渠道是畅通的。中国政府设有专门的信访机构，受理公民提出的检举控告和意见建议。
综上所述，公民有权监督国家机关及其工作人员，这是宪法赋予公民的基本权利，也是人民主权在国家状态下的直接转化。通过这一权利，公民可以参与到国家和社会事务的管理与监督中，确保国家机关和国家工作人员依法行使职权。