丧葬作为一种社会习俗和文化现象，其起源可以追溯到非常远古的时期。根据现有的历史资料和考古发现，我们可以大致勾勒出丧葬习俗的发展历程：
旧石器时代中期：大约40000年前，中国境内出现了屈肢葬等原始的丧葬形式。
氏族社会前期：约10000至8000年前，随着母系社会的形成，丧葬形式出现了母亲和孩子的墓地排在一排，而父亲单独葬的现象。
夏商时期，中国的殡葬礼仪已经向着系统化、程序化的方向迅速发展。虽然夏朝的具体丧葬情况因史料匮乏而无法详细了解，但商朝的丧葬礼仪已经相当发达，出现了较为完善的制度。
殷代以前：人们已有了希望灵魂不死的观念，丧葬习俗逐渐形成并发展。
周代：周代是一个十分崇尚礼仪的时代，殡葬成为社会中一项重要的文化礼仪。周人认为，上古之先民因为穴居野处而殡葬过于简单，后来逐渐发展出更为复杂的丧葬制度。
秦朝：秦朝继承并发展了周代的丧葬制度，推崇厚葬，秦始皇的陵墓兵马俑是其中的代表。
汉代：两汉时期沿用先秦时代的丧葬礼仪，讲究棺椁与礼器的制度，强调墓主人的等级和身份。
宋代：在文化高度繁荣的背景下，丧葬习俗受到儒家思想的影响，强调“入土为安”，但同时也出现了火葬等新的丧葬方式。
明清时期：丧葬习俗继续遵循传统礼教，同时也有了一些变化，但整体上变化不大[未提供具体信息]。
随着西方文化的传入和社会的进步，中国的丧葬习俗逐渐发生了变化，火葬等现代丧葬方式逐渐增多，传统的土葬比例逐渐减少。
总结来说，丧葬习俗从远古时期的原始形式发展到现代社会，经历了漫长的历史演变过程，受到不同历史时期文化、宗教、社会制度等多种因素的影响。