在篮球运动中，犯规主要可以分为以下几类：
指无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触。
指除普通犯规以外的犯规，包括辱骂裁判、裁判吹罚后仍不听、非篮球犯规动作等。
指双方球员都犯规的情况。
指违反体育道德的行为，如故意伤害对方球员等。
指非直接针对对方球员而做的违反条例规则的事，如走步、二运、回场、翻腕、脚踢球、3秒、5秒、8秒、24秒、干扰球、罚球提前进线等。
具体犯规行为及相应的处罚如下：
打手犯规：在投篮或上篮时，防守人员碰到投篮人的手部，或在运球过程中防守队员抄球时先打到对方手上。
阻挡犯规：阻止对方球员前进导致身体接触且动作过猛。
推人犯规：在比赛中推人致使双方身体接触。
拉人犯规：在对方转身或投球时用手拉对方。
带球撞人：进攻球员在突破或无球队员切入时用手臂或手肘推开防守队员。
恶意犯规：使用非常不道德的恶意动作，为自己谋取不正当利益，严重者会被立即驱逐出场。
违体犯规：对持球者或者对方无球者做出一些非正规并会伤害到对方的侵人动作。
走步：在持球或运球过程中，脚步未站稳或非法移动。
二运：在运球过程中，球未离手前进行了两次以上的运球。
回场：在进攻方传球或射门时，球员在越位位置接球。
翻腕：在运球过程中，手掌翻转导致球未能正常控制。
脚踢球：在运球或传球过程中，用脚触碰球。
3秒违例：进攻球员在对方的限制区内停留超过3秒。
5秒违例：进攻球员在罚球线延长线下方的位置背对或侧对篮筐运球超过5秒。
8秒违例：进攻球员在进攻端持球超过8秒未运球。
24秒违例：进攻方在获得球权后必须在24秒内投篮并使球触及篮筐。
干扰球：在投篮过程中，防守球员干扰球的弹跳或行进路径。
罚球提前进线：在罚球时，球未触及篮筐前已进入篮筐。
这些犯规和违例的判罚包括失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。具体处罚根据比赛情况和犯规的严重程度而定。