车辆未年检发生交通事故时，保险公司在交强险的赔偿限额内可以承担赔偿责任，但商业保险（包括车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险）通常不予赔偿。以下是具体的理赔处理建议：
当事人应当立即停车、保存证据、抢救伤员，并拨打交警电话报案，由交警来确定事故责任。
交强险：保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
商业保险：未按规定年审或年审不合格的车辆，保险公司拒绝赔偿，包括车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险。
《机动车车辆损失险保险条款》第十条规定，未进行安全技术检验或检验未通过的车辆，保险公司不负赔偿责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
对于未按期年审的车辆，除了交强险赔偿外，车主可能还需要承担对方车辆的维修费用及人员伤亡的医疗费用。
保险公司在理赔过程中会要求提供相关证明材料，如保险合同、理赔申请书、身份证明等。
综上所述，如果车辆未年检发生交通事故，车主应先联系保险公司了解具体的理赔政策和程序，并在交警处理事故现场后，按照法律规定和保险合同条款进行理赔。建议车主定期对车辆进行年检，以避免因未年检而产生不必要的法律和经济纠纷。