9座及9座以下小型/微型非营运载客汽车（除面包车以外），在注册登记后第2年、第4年、第8年需要定期检验时，无需到检验机构上线检验，直接向交管部门申领检验合格标志。
大型轿车，同样在注册登记后第2年、第4年、第8年需要定期检验时，无需到检验机构上线检验，直接向交管部门申领检验合格标志。
摩托车，在注册登记后第2年、第4年、第8年需要定期检验时，无需到检验机构上线检验，直接向公安交管部门申领检验标志。第6年、第10年及10年以上的摩托车，需到检验机构上线检验合格后申领检验标志。
非营运小微型载客汽车（面包车除外），新车注册登记时间≤10年的，上线检验2次（第6年、第10年）；新车注册登记时间>10年的，每年检验1次。
6座及6座以下的非营运小型车辆，免检车辆需要两年一审，入户时间超过6年的车辆，需要一年一审。
需要注意的是，免检车辆有以下情形之一，仍按原规定上线检验：
发生过造成人员伤亡的交通事故的。
此外，根据最新规定，自2014年9月1日起，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。在此期间，每2年提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明后，车主可以直接向公安交管部门申领检验标志。