解除车辆抵押的步骤如下：
访问贷款银行或金融机构的官方网站，下载或直接前往柜台索取《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
在申请表中准确填写个人信息，包括全名、身份证号码、联系方式，以及车辆标识（如车牌号码和车辆识别码）。
出示银行出具的贷款结清证明，以证明贷款已清偿。
携带车辆登记证书原件，以便银行进行抵押注销登记。
在申请表的相应位置，填写抵押注销声明，明确同意解除抵押登记，并确认对车辆所有权的声明。
仔细核对信息，确保在申请表格上签名与身份证上的签名一致。
将填写完整的申请表连同相关证明一并提交给银行或金融机构，可以通过亲自递交或邮寄方式完成。
提交申请后，等待车管所或银行审核，审核通过后，会在机动车登记证书上记载注销抵押的内容和日期。
建议：
在填写申请表时，务必仔细阅读表后的填表说明，确保信息准确无误。
若委托他人代办，还需提交车辆所有人出具的《委托书》及代办人的身份证明原件。
准备好所有必要的材料，确保没有遗漏，避免审批过程中的任何延误。