工人日报-中工网记者 杨登峰
4月19日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。图为天工队选手天工Ultra在终点线前进行最后几十米的冲刺，最终以2时40分42秒的成绩获得冠军。
天工、夸父、轩辕、逐日、神农……本次人形机器人半马共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为终点，总路程21.0975公里。
据了解，获得本次比赛冠军的“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。
旋风小子队选手松延动力N2人形机器人在比赛中。
旋风小子队选手松延动力N2人形机器人在比赛中，最终获得第二名。
机器人比赛终点线前。
机器人比赛终点线前。
据介绍，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。
为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。
机器人从出发点开跑。
机器人从出发点开跑。
跑步过程中的机器人和路边围观者互动。
参赛机器人一般都有工作人员紧随照顾。
刚刚出发就出现故障的机器人。
机器人和路人互动。
撞线后机器人成为记者围堵的主角。
准备去领奖的机器人。
机器人引来路人围观。
路人围观。
机器人制造商接受记者采访。
颁奖仪式前的机器狗表演。
来源：中工网