随着具身智能和人形机器人的兴起，触觉感知智能成为一个重要科研方向。拧瓶盖、拧螺丝、插拔U盘、搀扶老人……很多任务都需要机器人手部有敏锐的触觉，并能在触觉感知的基础上控制力量、调整动作，从而顺利、安全地完成任务。在触觉感知智能领域，上海交通大学长聘教轨副教授马道林创立的千觉机器人公司走在了国际前沿。这
