根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》和《招标投标法》的相关规定，招标公告发出后至少需要 20个工作日才能开标。具体来说：
《中华人民共和国招标投标法实施条例》第五十四条规定，依法必须进行招标的项目，自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，最短不得少于二十日。
《招标投标法》第二十四条也明确指出，招标人应当确定投标人编制投标文件所需要的合理时间；但是，依法必须进行招标的项目，自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，最短不得少于二十日。
招标公告发布后，至少需要7个工作日的时间供潜在投标人浏览和理解招标文件，然后才进行开标。
在实际操作过程中，招标投标周期一般需要约为15至25个整天的时间，包括招标文件公告的公布、开标的进行以及最终确认供应商等步骤。
例如，象州县马坪镇牡丹水库的招标工作于2025年1月9日截止，并定于2025年1月15日下午15:30开标，这从公告发布到开标的时间间隔为7天。
综上所述，从招标公告发布到开标，至少需要20个工作日的时间。